forward

Управление ЧПУ

Описание:
PMP11184 is a chipset solution for high current ASIC core rail regulation. It utilizes TPS53647 4-phase controller for 120A high current rail, which employs DCAP+ control for fast transient response and TI's proprietary AutoBalance for tight steady and dynamic phase-to-phase current balance. It also utilizes TPS40428 dual controller for dual 30A rails. Both controllers drive TI NexFET smart power stages for high power density and efficiency. PMBus capability and on-board NVM enable easy design, configuration, and customization, with telemetry of output voltage, current, temperature, and power.

Возможности:

Detached layout enables flexible placement High efficiency 91% at 1V/120A, 300kHz, 12Vin Excellent thermal performance (72C FET temperature at full load with 200LFM air flow) Combined ripple and transient response within +/-2%. Full PMBus telemetry of output voltage, current, power and temperature

Возможность заказа
  • Заказать BOM
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The PMP15025 comprises a single phase synchronous buck converter that supplies a stable 5V @ 4A solution from a 24V input. The design features high efficiency and power density, which are suitable for industrial automation applications, such as robotics and motor drives.
Возможности:

90% efficiency at 24VIN, 5V/4A at 390kHz 4.44mV of Output Ripple at full load current Minimal Phase Ringing at full load current 30kHz Loop Bandwidth with 75° of Phase Margin for fast, stable, transient response

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This reference design describes a backup power circuit which addresses instantaneous protection against power interruptions by using a buck-boost converter and two stacked supercapacitors. The implementation is based on a completely integrated TPS63020 buck-boost converter circuit enabling a small total solution size. The design also provides an active cell balancing circuit. This configuration has been tested with a full test report and operation explanation.

Возможности:

No glitches at the automatic transition from main power to backup power operation Active cell balancing Backup-capacitor type and size are selectable to meet backup power needs Up to 15 Watt output power Small and high efficiency single converter solution Support of pulsed loads connected to a weak supply

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This TI Design implements a hardware interface solution based on the HEIDENHAIN EnDat 2.2 standard for position or rotary encoders. The building blocks include the power supply for the encoder – with innovative smart e-Fuse technology - and robust half-duplex RS485 transceivers, including line termination and EMC protection. An auxiliary power supply and logic level interface with adjustable I/O voltage level is provided to connect to subsequent MCUs and MPUs that would run the EnDat 2.2 Master protocol stack. This design is fully tested to meet EMC immunity requirements for ESD, Fast Transient Burst and Surge according to IEC61800-3.

Возможности:

Design meets EMC immunity requirements for ESD, Fast Transient Burst and Surge according to IEC61800-3 High-speed RS-485 transceivers robust to 15kV ESD immunity Wide input (15-30VDC) high-efficiency (>85%) DCDC power supply configurable from 3.6V to 14V (defaulted to 8V) with 200mA, low-ripple (<20mVpp) output Protected power supply with innovative eFuse technology to protect against over-current, over-power, over- and under-voltage and disconnect in case of fault. Option to shut down encoder power supply in case of fault or to save power when no encoder is connected. Level shifter to support 3.3V, 2.5V or 1.8V I/O interface to processors like Sitara AM4x for EnDat 2.2 Master.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIDA-00204 – референс дизайн, позволяющий оценить производительность двух гигабитных физических уровней DP83867 для индустриальных приложений и управляющего процессора Sitara со встроенным Ethernet MAC и свитчем. Плата разработана в соответствии с требованиями EMI и EMC. Встроенное программное обеспечение включает в себя драйвер физического уровня, UDP и TCP/ IP стеки и пример HTTP веб сервера. Хост-процессор сконфигурирован для загрузки предустановленного образа с SD-карты памяти. Виртуальный USB COM порт обеспечивает доступ к регистрам физического уровня Ethernet. Интерфейс JTAG позволяет создавать и загружать собственное программное обеспечение.

 

Возможности:

  • EMI и EMC - совместимый дизайн с широким диапазоном напряжения питания (17-60 В), использующий два гигабитных физических уровня DP83867IR и процессор AM3359 семейства Sitara для работы в тяжелых промышленных условиях;
  • Превосходит CISPR 11/ EN55011 Class A по требованиям излучения >4,6 дБ;
  • Превышает требования IEC61800-3 по EMC защите:
    • +/-6 kV ESD CD по IEC 61000-4-2,
    • +/-4 kV EFT по IEC 61000-4-4,
    • +/-2 kV Surge по IEC 61000-4-5;
  • Прошивка Sitara AM3359 включает UDP и TCP/ IP стек и пример HTTP веб сервера, загружается с SD-карты памяти, обеспечивая возможность автономной работы;
  • Доступ к регистрам DP83867IR по USB виртуальному COM порту для настройки конфигурации физического уровня, в том числе RGMII Delay Mode Hardware, поддерживающего Start-of-Frame Detect для использования стандарта IEEE1588 PTP.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
This Ethernet PHY Brick reference design enables Texas Instruments customers to quickly design systems and release them to market, using TI industrial Ethernet PHY transceiver devices, fully compliant to EN5501 Class A EMI requirements. A 50 Pin Interface has been provided to interface with 32-Bit Cortex M4 processor based Controller board. The board has been designed in a small form factor (2 inches x 3 inches) which makes it easy to fit into existing products. This reference design demonstrates the advanced performance of the DP83848K Ethernet PHY transceiver devices, supports 10/100 Base-T and is compliant with IEEE 802.3 standard. The entire reference design operates from a single power supply (5V with On-Board regulator or 3.3V). All other voltages required for the Ethernet PHY transceiver are internally generated.

Возможности:

Meets EN55011 Class A Radiated Emission Requirements Low Power Consumption = 264 mW DP83848K Ethernet PHY Configured for MII Interface Programmable LED Support for Link and Activity External Isolation Transformer with Common-mode Choke on PHY side for improved EMI and EMC performance HBM ESD Protection on RD± and TD± of 4kV

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Дизайн подсистемы показывает реализацию защиты на основе ИМС от повышенного напряжения, перегрузки по току, реверсивного тока, обратной полярности и обрыва провода, которая является более точной, более энергоэффективной и быстрой по сравнению с предохранителями, PTC и диодами. Модули ввода-вывода программируемого логического контроллера, подключенного к полевому источнику питания имеют преимущество при неисправностях питания, которые могут повредить  модуль.

 

Возможности:

  • Защита от короткого замыкания;
  • Защита от перегрузки по напряжению и нехватке напряжения;
  • Защита от переполюсовки;
    Защита от обратного тока и отсутствия кабеля;
  • Защита от импульсов IEC61000-4-5;
  • Дизайн протестирован и включает в себя все необходимые файлы.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

RS485 (изолированный, неизолированный) является популярным интерфейсом в сфере грид-инфраструктур и одной из главной опций в разрабатываемом в настоящее время оборудовании. TIDA-00308 позволяет быстро производить отладку и проводить процесс разработки с помощью устройств RS485 от TI в 3 различных случаях применения с помощью изолированного источника питания, который включён в этот проект. Кроме того, в руководстве пользователя приведены результаты испытаний данного проекта по стандартам IEC61000-4-2 (электростатический разряд) и IEC61000-4-5 (скачок напряжения).

 

Возможности:

  • В одном проекте приведены три сценария применений RS485
  • Доступны два изолированных питания, 5 В и 3,3 В
  • Статус передачи и приёма по RS485 отображается на светодиоде
  • Данный дизайн совместим со многими изолированными устройствами от TI для различных применений
  • Соответствует требованиям IEC-61000:
    • IEC-61000-4-2: электростатический разряд до 4 кВ (контакт)
    • IEC-61000-4-5: всплески напряжения до ±1 кВ
  • Нацелен на применения в качестве:
    • интерфейса с применением изолятора
    • неизолированного приёмопередатчика RS485
    • изолированного приёмопередатчика RS485

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

TIDA-00500 представляет собой базовый проект подачи питания на нагрузку в течение короткого промежутка времени после возникновения перебоя питания. Традиционно программируемые логические контроллеры (PLC) оборудуются запасными заряжаемыми батарейными источниками питания. Обычно подобные батарейные источники питания имеют такие недостатки, как сложные топологии зарядных систем, значительное время зарядки, необходимость в периодическом обслуживании и наносимый окружающей среде вред. В тех случаях, когда необходимо, чтобы PLC работал в течение короткого промежутка времени после возникновения перебоя питания, запасной источник питания на базе конденсатора будет являться гораздо более простым и эффективным решением благодаря более высокой плотности мощности по сравнению с обычным решением на базе батареи.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Запасаемая энергия до 6 Дж
  • Защита от пусковых токов благодаря функции автоматической перезагрузки
  • Время зарядки конденсатора менее 0,5 с
  • Низкая общая стоимость компонентов
  • В руководстве данного проекта приведены подробные описание и результаты теста производительности

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDA-00548 design is an isolated dual-channel 4- to 20-mA analog input reference design, which can be used as a sub-part for functional safety programmable logic controllers (PLC). This reference design delivers digitized input values using a 32-bit high-performance analog-to-digital converter (ADC). The RM4x dual-core ARM® Cortex®-R4 based CPU with lockstep technology and built-in self-tests (BIST) compares the converted values of up to nine selectable analog input signal chain paths. The dual input approach with two separate burden resistors allows redundant measurement of either a single 4- to 20-mA loop or two independent loops. Hercules™ RM ARM Cortex-R based MCUs for functional safety applications (part of the SafeTI designs packages) help to develop systems according to IEC 61508 SIL 3.
Возможности:

Two channel 4- to 20-mA current measurement for redundancy with full-scale error less than ±0.01% Two ADC references (external, internal) Utilizes ADC built-in features such as test DAC, secondary ADC, analog signal level alarm, SPI CRC and timeout, and more Hercules RM ARM Cortex-R based MCU (for development of IEV 61508 functional safety applications) Isolator shutdown upon failure provides reliable notification to backend All integrated circuits: MTBF greater 4·10^8

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Цель проекта TIDA-00560 от TI состоит в демонстрации многоканального LED-драйвера, что требуется в I/O-модулях PLC, для индикации статуса нескольких аналоговых и цифровых входных и выходных каналов. В данном проекте учтены такие важные требования к подобному проекту, как низкий ток потребления, малое количество компонентов, минимальный размер печатной платы и наличие функций диагностики интегрированного LED. Данная двухслойная плата с расположением компонентов на одной стороне совместима со спецификацией плат расширения BeagleBone для быстро отладки с использованием платформы BeagleBone.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • 16-канальный сдвиговый регистр с широким диапазоном постоянного тока нагрузки (2 - 35 мА)
  • Два уровня яркости LEDдля компенсации окружающего света
  • Функции диагностики: разрыв цепи LED и закорачивание LED на землю
  • Возможность беспрепятственного подключения по SPI к стандартным процессорам
  • Количество каналов может быть увеличено с помощью последовательного соединения нескольких LED-драйверов
  • Поддержка плат расширения BeagleBone для простой отладки

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

В данном проекте изолированной 18-битной системы сбора данных с частотой 2 MSPS для достижения максимальных отношения сигнал/ шум (ОСШ) и частоты дискретизации показано, как возможно преодолеть сложности, ограничивающие производительность и типичные для изолированных систем сбора данных.

  • Максимизация частоты дискретизации благодаря минимизации задержки распространения сигнала цифровым изолятором
  • Максимизация производительности высокочастотных цепей переменных сигналов (ОСШ) благодаря эффективному уменьшению джиттера тактового сигнала АЦП вследствие влияния цифрового изолятора

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • 18-битная одноканальная изолированная система сбора данных (DAQ) с частотой 2 MSPS и дифференциальным входом
  • Используется цифровой интерфейс multiSPI™ ADS9110 для достижения частоты дискретизации 2 MSPS при сохранении низкой скорости передачи данных по SPI
  • Режим передачи данных синхронно с тактовым сигналом по SPIдля минимизации задержки распространения сигнала изолятором и увеличения частоты дискретизации
  • Методы уменьшения вносимого изолятором джиттера, которые приводят к увеличению ОСШ на 12 дБ (частота входного сигнала – 100 кГц, частота выборки 2 MSPS)
  • Данный протестированный проект включает в себя теоретический материал и вычисления, анализ подбора компонентов, трассировку печатной платы и результаты измерений

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This design achieves a universal high performance stepper driver. With the on-board MCU SPI configuration to DRV8711, it achieves up to 1/256 selectable micro-stepping level and 0.5A to 5A selectable peak current level. The supply voltage can be from 12V to 36V. With optimized decay parameters setting, this solution can ideally work with most bipolar steppers and diversified industrial applications. Optocoupler isolation for inputs signal is included. Also full protections are provided, such as outputs short, over current, and over temperature.

Возможности:

Wide and selectable current level from 0.5A to 5A Selectable micro-stepping from Full to 1/256 Wide operation range from 12V to 36V Wide adaption to different stepper motors Standard ISO industrial inputs interface Full protections

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
The TIDA-00915 design is a three-phase inverter for driving 200-V AC servo motors with 2 kWPEAK. It features 600 V and a 12-A LMG3410 gallium nitride (GaN) power module with an integrated FET and gate driver. GaN FETs can switch much faster than silicon FETs, and integrating the driver in the same package reduces parasitic inductances and optimizes switching performance to reduce power loss, thus allowing the designer to downsize the heat sink. The space savings are beneficial for compact servo drives and motor integrated drives. Operating the inverter at a high switching frequency of 100 kHz reduces the current ripple, which improves torque ripple when used with low-inductance motors. This improves performance in position control application.
Возможности:

High PWM switching frequency (up to 100 kHz) allows for driving low-inductance motor with minimum current ripple 600V and 12A LMG3410 GaN FET with integrated gate driver reduces PCB form factor and layout complexity Very fast switching transition < 25ns without any switch node voltage ringing reduces EMI High efficiency power stage (> 98% at 100kHz PWM, 99% at 24kHz PWM) reduce heat sink size Protection against gate undervoltage, overcurrent and overtemperature

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDA-01366 (also known as PMP9799) demonstrates a complete power solution for Altera's MAX® 10 FPGA. This simple solution uses just three DC/DC converters to power the MAX 10 cost-effectively. This TI Design supports numerous industrial applications and any application that requires a small, high efficiency, high temperature power supply.
Возможности:

Supports Dual-Supply Power Option of MAX 10 to Enable Full FPGA Functionality Requires Just Three DC/DCs for a Cost-Effective and Simple Power Solution Total Solution Size < 300 mm² for Space-Constrained Applications 92% Efficiency at Half of Rated Load and 89% Efficiency at Full Rated Load for Low Temperature Rise and High Reliability Supports Instant-On Feature for Fastest Startup of MAX 10 125°C Rated Devices and Passives for High Temperature Applications with a Temperature Warning Flag at 120°C

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
Protection is an important topic for designs in factory automation and control. The reference design shows the superior protection capabilities of new 33-V protection devices (such as TVS3300) for factory automation and control. The Canadian Standards Association (CSA) Group has performed surge testing according to IEC 61000-4-5 on this reference design. The design has the required accuracy to measure the behavior of protection devices before and after EMI stress with respect to leakage and clamping voltage.
Возможности:

Differential TVS leakage measurement accuracy < 35 pA Measurement repeatability <0.002 % at 25 C and < 0.05 % from -35 to 85 C 50 and 60 Hz rejection IEC 61000-4-5 class II (+/- 1 kV at 42 ohm source impedance)

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This TI Design provides a solution for input power path protection and backup supply design in a typical PLC controller unit. It replaces traditionally used discrete-circuit implementations with fully integrated protection circuits.
Возможности:

19.2-V to 28.8-V input, 28-W output power Overload, overvoltage, undervoltage, and reverse-current protection Protects from field miswiring or reverse polarity ±500-V, 2-Ω (8/20-μs) surge compliance with Criteria A performance (IEC 61000-4-5) 120-ms backup time at 7-W output

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
Industrial embedded systems are balancing traditional and proven real-time solutions based on bare-metal or real-time operating system (RTOS) with new requirements to add cloud connectivity and advanced graphical interfaces. Linux is often the most efficient way to provide sophisticated and secure cloud connectivity and enable advanced human to machine (HMI) interfaces. Modern embedded processors such as the Sitara AM5728 processor offer the ability to integrate the functionality of a real-time application with Linux applications. This TI design describes using the ARM® Cortex®-A15 cores and an open source static hypervisor called Jailhouse to support the coexistence of real-time and Linux applications.
Возможности:

Jailhouse Embedded Hypervisor running on Sitara AM572x with Linux on one ARM Cortex-A15 core and bare-metal on the other ARM Cortex-A15 core Demonstration of static partitioning of AM572x peripherals between Linux and bare-metal Demonstration of support for running a bare-metal binary and an RTOS based binary on the second core Performance (interrupt latency) measurements for the virtualized bare-metal system with and without a processing load on Linux Tested on the TMDXIDK5728 and TMDSEVM5728 evaluation boards

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Данное типовое решение предназначено для применения в ведомых устройствах связи EtherCAT и позволяет разработчикам внедрять стандарт связи в реальном времени EtherCAT в широком спектре приложений автоматизации промышленного оборудования. Малогабаритная конструкция с минимальным количеством внешних компонентов и самым низким в своем классе энергопотреблением подходит для применения в таких приложениях, как промышленная автоматизация, автоматизация производства или промышленная связь.

 

Возможности:

  • EtherCAT прошел проверку на соответствие в EtherCAT Technology Group (ETG)
  • Бесплатный код стека ведомого устройства EtherCAT от Beckhoff – требуется членство в ETG (это бесплатно) и действующий EtherCAT Vendor ID
  • Бесплатный пакет документации к плате и пакет разработки промышленного программного обеспечения от TI 
  • Решение поддерживает реализацию других промышленных протоколов связи без изменения аппаратной части (например, PROFIBUS, Profinet, Ethernet/ IP и многое другое)
  • Решение, готовое к серийному производству, которое включает в себя схему, перечень компонентов, руководство пользователя, примеры применения, программное обеспечение и многое другое

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
Targeted for PROFINET slave communications, this development platform allows designers to implement PROFINET communications standards in a broad range of industrial automation equipment. It enables low foot print designs in applications such as industrial automation, factory automation or industrial communication with minimal external components and with best in class low power performance.

Возможности:

AM335x ARM Cortex-A8 processor-based design enables 30% system BOM savings by eliminating external ASIC/FPGA PROFINET IO Device for conformance classes A and B certified by COMDEC High performance PROFINET cut-through switch supports 250us cycle time with 8 real-time connections. Very robust PROFINET switch with 4 priority queues per port and content filter passing Netload class 3. Free board support package and industrial software development kit from TI Support other industrial communications with the same hardware (e.g., EtherCAT, PROFIBUS, Ethernet/IP and more) Production Ready development platform sub-system which includes schematics, BOM, user guides, application notes, white paper, software, demos and more

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
The USB 2.0 reference design guidelines are extremely important for designers considering USB2.0 electrical compliance testing. The guidelines are applicable to AM335x and AM437x but also generic to other processors. The approach taken for these guidelines is highly practical, without complex formulas or theory.

Возможности:

Sitara AM437x USB 2.0 High-Speed Port with Integrated High-Speed PHY transceiver Data transfer between USB devices with a line/bus speed up to 480 Mbps Best-practice layout design guidelines for High-Speed USB 2.0 layout Complete sub-system reference with schematics, BOM, design files and test data implemented on a fully assembled board developed for testing and validation.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
The Sitara AM437x simplified power sequence feature provides flexibility to power designers. This reference design implementation is a BOM-optimized discrete power solution for the AM437x processor with a minimal number of discrete ICs and basic feature set. The solution represents a baseline of a discrete power solution that can be extended for additional features and capabilities of the AM437x processor.

Возможности:

Simplified, BOM-optimized discrete power solution for the Sitara AM437x processor. AM437x includes an integrated LDO that simplifies processor power sequencing requirements. Systems without controlled power down can greatly benefit from this feature since the integrated LDO always ensures power up/down sequencing is met for VDDS and VDDSHVx supplies The TLV62565 step down converter provides the 3.3 volt supply and the TLV62080 provides the 1.1 volt supply. Two TLV702xx low drop out regulators (LDOs) provide the 1.5-V and 1.8-V supplies. TLV803M voltage supervisor keeps the processor in reset until all rails are operational and to reset the processor when input power is lost. This design is tested and includes schematics, BOM, design guide, and test data.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Реализация протокола управления BiSSC (двунаправленный последовательный синхронный интерфейс, режим C ) промышленной коммуникационной подсистемы (PRU-ICSS). Решение предоставляет полную документацию и исходные коды для программирования устройства в режиме реального времени (PRU).

Возможности:

  • Протокол управления BiSSC для промышленной коммуникационной подсистемы (ICSS);
  • Скорость интерфейса 1, 2, 5 и 10 МГц;
  • 8-кратная передискретизация входного сигнала;
  • Компенсация линии задержки с фильтрованной точкой выборки;
  • Фильтр пульсаций при передискретизации входного сигнала;
  • Переменный формат кадра с проверкой контрольных сумм (CRC);
  • Командный интерфейс (CDS/CDM);
  • Поддерживает передачу сигнала по кабелю длиной до 100 м;
  • Работает на AM335x и AM437xс ICSS.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Платформа разработчика Ethernet PowerLink TIDEP0028 объединяет процессор AM335x семейства TI Sitara и открытый протокол управления доступом PowerLink в единое решение SoC (system-on-chip). TIDEP0028, ориентированный на Ethernet Power Link коммуникации, позволяет разработчикам в режиме реального времени осуществлять связь стандарта PowerLink для широкого спектра промышленного оборудования. Разработка основана на компоненте промышленной связи TMDSICE3359.

 

Возможности:

  • Протестирован на соответствие Ethernet Powerlink;
  • Встроенное программное обеспечение Ethernet Powerlink для PRU-ICSS совместимо с интерфейсом openMAC;
  • Платформа поддерживает комплект разработчика промышленного ПО от TI и других производителей;
  • Платформа разработки включает чертежи, BOM, руководство пользователя, приложения, демо-версии и др.;
  • Поддерживает другие промышленные системы связи на том же оборудовании (включая EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP и другие).

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Устройство для Profinet IRT V2.3 с сертифицированной аппаратной и программной частью. Данное решение включает в себя физику промышленного Ethernet, стек Profinet и примеры приложений. Profinet – лидирующий стандарт Ethernet, используемый в промышленном сегменте и в конечном оборудовании, где требуется обмен данными и информацией для обслуживания и диагностики в реальном времени.

Возможности:

  • Соответствует классам A/B/C Profinet;
  • Время цикла 250 мкс;
  • Синхронизация времени за 1 шаг (PTCP);
  • MRP протокол;
  • Интеграция со стеком Molex Profinet;
  • Интеграция со стеком Interniche SNMP.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Промышленный Ethernet для промышленной автоматики объединяет более 30 промышленных стандартов. Некоторые из устоявшихся протоколов Ethernet реального времени, такие как EtherCAT, EtherNet/ IP, PROFINET, Sercos III и PowerLink, требуют специализированного оборудования с поддержкой MAC в FPGA или ASIC.

Программируемый в режиме реального времени блок, входящий в подсистему промышленных коммуникаций (PRU-ICSS), существует как аппаратный блок внутри семейства процессоров Sitara и заменяет FPGA или ASICS на однокристальное решение. Прошивка в PRU-ICSS позволяет выявить тип промышленного протокола Ethernet и загрузить соответствующее промышленное приложение реального времени в процессор Sitara.

Эта разработка TI описывает мультипротокол промышленного Ethernet и микропрограмму определения протокола для PRU-ICSS.

 

Возможности:

  • Высокая скорость/частота с высокой точностью для точного контроля PTO и синхронизации;
  • Реализован без применения внешнего ASIC или FPGA;
  • Реализован на PRU-ICSS с процессором Sitara;
  • Содержит исходные коды микропрограммы PRU-ICSS для возможности адаптации пользователями;
  • Простая разработка с TMDSICE3359 (ICE - промышленные системы связи) EVM.

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
Implementation of HIPERFACE DSL Master protocol on Industrial Communication Sub-System (PRU-ICSS). The two wire interface allows for integration of position feedback wires into motor cable. Complete solution consists of AM437x PRU-ICSS firmware and TIDA-00177 transceiver reference design.

Возможности:

Hiperface DSL master protocol with register compatible interface to existing FPGA IP core Programmable approach using ICSS_L concurrently with DS filter and Industrial Ethernet (Single Chip Drive) Internal and external sync pulse sources Supports cable length of up to 100 meter Line delay compensation 8x oversampling with sample edge detection Line diagnostics – quality monitor

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The acontis EC-Master EtherCAT Master stack is a highly portable software stack that can be used on various embedded platforms. The EC-Master supports the high performane TI Sitara MPUs, it provides a sophisticated EtherCAT Master solution which customers can use to implement EtherCAT communication interface boards, EtherCAT based PLC or motion control applications. The EC-Master architectural design does not require additional tasks to be scheduled, thus the full stack functionality is available even on an OS less platform such as TI Starterware suported on AM335x. Due to this architecture combined with the high speed Ethernet driver it is possible to implement EtherCAT master based applications on the Sitara platform with short cycle times of 100 microseconds or even below.

Возможности:

EtherCAT Class A or Class B master stack according to ETG.1500 specification High performance CPSW Ethernet driver for maximum EtherCAT performance EtherCAT Feature Pack Cable Redundancy using two CPSW ports EtherCAT Feature Pack Hot Connect to support flexible configuration Support for various operating systems: Linux, TI-RTOS (SYS/BIOS) and partner OS such as VxWorks and QNX

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
TI provides the system solution for integrated multi-protocol Industrial Ethernet Communication on Sitara processors. Fast start up after device power up has been defined by various industrial Ethernet standards. This TI design describes system level approach to support fast startup with TI Sitara processors.

Возможности:

Fast startup analysis of key system components Example ARM secondary bootloader in with fast startup functionality NOR and SPI flash timing configuration example

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В типовом решении TIDEP0050 от TI реализован стек протокола EnDat 2.2 Master и аппаратный интерфейс на базе стандарта HEIDENHAIN EnDat 2.2 для позиционных энкодеров и энкодеров вращения. Данное решение состоит из стека протокола EnDat 2.2 Master, полудуплексной линии связи на базе трансивера RS485 и промышленного набора разработчика на базе Sitara AM437x. Решение полностью протестировано на соответствие стандарту HEIDENHAIN EnDat 2.2. Наряду с поддержкой позиционной обратной связи EnDat, набор разработчика AM437x поддерживает протоколы промышленной связи и возможность реализации управления двигателем, как это описано в руководстве по разработке устройства управления двигателем на одном чипе AM437x.

 

Возможности:

  • Данное типовое решение от TI позволяет разработчикам использовать интерфейс энкодера EnDat 2.2 для создания устройств с маленьким посадочным местом и низким энергопотреблением для промышленной автоматизации;
  • Благодаря высокой разрешающей способности, короткому времени цикла, поддержке длинных линий и возможности диагностики энкодера, EnDat 2.2 является техническим стандартом в технологии прямого управления;
  • Цифровая технология EnDat 2.2 и отсутствие особых требований к соединению и питанию снижают общую стоимость системы;
  • Решение основано на процессоре Sitara AM437x, который можно использовать в приложении управления двигателем и других приложениях управления и связи
  • Готовая к производству подсистема платформы разработчика включает в себя схему, перечень компонентов, руководство пользователя, результаты тестов, программное обеспечение, примеры применения и многое другое;
  • Бесплатный пакет поддержки и промышленный SDK от TI;
  • Sitara AM437x поддерживает несколько промышленных стандартов связи, включая EtherCAT, Profinet, PROFIBUS, Ethernet/ IP, Powerlink и Sercos.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDEP0061 reference design implements an application example of an 4-axis CNC router with 250 kHz control loop based on the Simple Open Real-Time Ethernet (SORTE) protocol with the Programmable Real-time Unit and Industrial Communication SubSystem (PRU-ICSS). SORTE enables customer applications to exchange process data between the master and devices in a 4 µs cycle time. The design contains open source PRU firmware to enable customer to differentiate their products.

Возможности:

4-axis CNC router application example driving stepper motors Based on SORTE protocol Enables 4 µs cycle time to exchange process data PRU firmware provided in source code Fully customizable PRU firmware

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This reference design demonstrates how to connect a C2000 Delfino MCU to an EtherCAT™ ET1100 slave controller. The interface supports both demultiplexed address/data busses for maximum bandwidth and minimum latency and a SPI mode for low pin-count EtherCAT communication. The slave controller offloads the processing of 100Mbps Ethernet-based fieldbus communication, thereby eliminating CPU overhead for these tasks.
Возможности:

High-Bandwidth, low-latency interface to Beckhoff ET1100 EtherCAT Slave Controller Asynchronous 16-bit parallel interface with demultiplexed address/data bus Eliminates CPU overhead for EtherCAT frame processing Includes example code for direct memory R/W of ET1100 Dual-port RAM

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В данном проекте TI приводится базовое решение (программное обеспечение и тестовая платформа) для двух разных индустриальных IO-функций, которые относятся к управлению движением: высокоскоростного счётчика (HSC) и выхода с прямоугольными импульсами (PTO). Данный проект базируется на платформе с микроконтроллером, которая подходит для использования в промышленных применениях, где высокая степень эксплуатационной готовности и/ или функциональная безопасность также являются важными требованиями.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Высокоскоростной (до 400 кГц) 32-битный счётчик (HSC) с двумя входными счётными выводами, четырьмя вспомогательными входными выводами, двумя входными регистрами захвата, а также двумя выходными выводами сравнения
  • PTO генерирует выходные прямоугольные или трапецеидальные импульсы с частотой до 100 кГц и разрешением 9,1 нс
  • Режимы Count/Dir, Clockwise/Counter Clockwise, а также квадратурный режим
  • Уменьшает нагрузку на центральный процессор и смягчает требования к задержкам на прерывание благодаря автономной работе на базе временно?го сопроцессора N2HET
  • Уменьшает стоимость системы благодаря замене FPGA или ASIC
  • Включает в себя программное обеспечение для N2HET и тестовую платформу, а также функции для драйвера головного процессора

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
A system example demonstrating how to build a secure cloud-connected IoT gateway allowing access and control of the multiple wireless nodes. The reference design utilizes the TM4C12x, TM4C123x, TRF7970A and RF430CL330H, as well as the SimpleLink™ Wi-Fi® CC3100, Bluetooth® low energy CC2650 and Sub-1GHz CC1310 wireless microcontrollers (MCUs) development hardware and software suite for ease of development and quick time to market.
Возможности:

Exosite-based secure cloud connected mid-range multi-protocol IoT gateway solution using TM4C129Ex MCU, which connects Wi-Fi, Bluetooth low energy and Sub 1-GHz-based nodes to the cloud Supported nodes include Wi-Fi-based stepper motor control, Bluetooth low energy SensorTag, Bluetooth low energy slave node and Sub-1 GHz slave nodes Connection between nodes and gateway using NFC-based secure out-of-band pairing. Secure data communication between nodes and gateway using hardware crypto blocks Secure cloud connection using TI-RTOS NDK and WolfSSL stack TI-RTOS is used for task scheduling and peripheral access

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM

Сравнение позиций

  • ()