forward

Обслуживание Роботов

Описание:

Этот усовершенствованный двигатель осуществляет контроль скорости с обратной связью для поддержания точной частоты вращения через профиль крутящего момента. Положение ротора определяется с помощью датчика на эффекте Холла DRV5013, контроллер DRV8308 определяет время, когда необходимо включить FET транзисторы CSD8853ND, которые питают обмотки двигателя. Для такого решения не требуется никаких микроконтроллеров и прошивок, а интеллектуальный синусоидальный ток драйвера минимизирует акустический шум и пульсации крутящего момента для максимальной производительности двигателя.

 

Возможности:

  • Скорость управляется до 2054 об/мин при любой нагрузке крутящего момента до 118 мНм;
  • Входное напряжение 24 В…32 В и ток более чем 5 А;
  • Хорошая плотность мощности при размерах 6x6x3 см3;
  • Легко изменить скорость вращения и максимальный ток с помощью резистивного делителя;
  • Эффективность до 71%;
  • Полностью испытанное и проверенное решение.

Возможность заказа
  • Заказать BOM
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
Stepper drives are used in many applications operating typically from 12VDC to 48VDC. TI offers a rich family of stepper motor driver solutions with industry standard step/direction and parallel control interfaces. For applications which require higher torque and power, often voltages above 48VDC, up to 100VDC are used. The TIDA-00210 provides a solution for such stepper drives. The TIDA-00210 uses two protected full-bridge power stages based on TIDA-00365 in parallel configuration. Each full-bridge operates nominal 75VDC and 10Arms phase current and features bipolar high-side current sensing leveraging a 100V full-bridge gate driver SM72295 with integrated amplifiers and four 100V NexFET power MOSFETs with ultra-low gate charge and small SON5x6 package with low thermal resistance. The power stage is fully protected against over-temperature, over-current and short-circuit between the motor terminals and motor terminals to ground. Onboard power supplies provide a 12V and a 3.3V rail for the gate driver and signal chain. The host processor interface is 3.3V I/O to connect a host MCU like C2000 Piccolo for stepper motor control.
Возможности:

Protected full-bridge power stage with input voltage up to 100VDC (75VDC nominal) and 10Arms phase current. BOM reduction using SM72295 100V full-bridge gate driver with integrated amplifiers used for high-side bipolar phase current sensing, supporting up to 256 micro steps. 95% efficiency at 16 kHz PWM, nominal load with very low switching losses to support higher PWM frequencies too. No heatsink required at 25C ambient and nominal load thanks to TI NexFET power MOSFET. Full-bridge optimized for low EMI thanks to NexFET’s fast turn-on and turn-off switching time, 25ns with no overshoot on switch-node voltages. Hardware protected against over-temperature, over-current and short circuit between phase to phase and phase to GND, as well as UVLO. Thresholds are custom configurable in HW. 3.3V host processor interface allow MCU like C2000 to implement custom stepper motor control. The complementary PWM inputs and bipolar high-side current sense buffered 0-3.3V analog output allow for precise phase current control. Phase to GND voltage feedback signals allow for back EMF sensing and stall detection. An Enable signals allows the MCU to turn-on and turn-off the power stage.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:

Это решение – полноценная система управления 3-хосевым 3D принтером с одним экструдером. Система управляется MSP430F5529 LaunchPad и использует DRV8846 для управления точными шаговыми двигателями. CSD18534Q5A используется в качестве нижнего переключателя для разогрева рабочей области, разогрева экструдера и вентилятора охлаждения. Датчик Холла DRV5033 выступает в качестве бесконтактного концевого выключателя.

Возможности:

  • Полноценный контроллер для 3D принтера с процессором, шаговыми двигателями, выходами нагревателей, входами датчиков и слотом для карт памяти SD;
  • Регулировка тока точного шагового двигателя производится DRV8846;
  • Концевые выключатели на датчиках Холла устойчивы к загрязнениям и не изнашиваются;
  • Сильноточные выходы для нагревателей от CSD18534Q5A с низким сопротивлением 7,8 мОм Rds(ON);
  • Питание от одного источника 12 В;
  • Система полностью протестирована и испытана.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

Проект TIDA-00449 от TI представляет собой готовую протестированную аппаратную платформу для мониторинга, балансировки и защиты батарейной сборки из 10 последовательно соединённых ячеек для применения в электроинструментах. В последних всё чаще используются батарейные сборки на базе литий-ионных или литий-железо-фосфатных ячеек с высокой плотностью мощности, которые необходимо защищать от взрыва при некорректной зарядке или разрядке. TIDA-00449 также соответствует тепловым требованиям к батарейным сборкам электроинструментов при разрядке с высоким непрерывным током.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Система разработана для батарейных сборок с напряжением 36 В (на базе 10 литий-ионных или литий-железо-фосфатных ячеек) и максимальных непрерывным током разрядки 50 А
  • Мониторинг напряжений ячеек, тока сборки, температуры сборки, защита благодаря управлению заряжающими / разряжающими полевыми транзисторами, а также балансировка ячеек
  • Аппаратная защита от повышенного тока разрядки, короткого замыкания при разрядке, а также повышенного и пониженного напряжения
  • Сверхмалые размеры, низкое сопротивление в открытом состоянии, низкие заряд затвора и заряд «затвор – сток» интегрированных на плату полевых транзисторов семейства FemtoFET для пассивной балансировки с током до 150 мА на ячейку
  • Низкий ток потребления, режим сверхнизкого уровня энергопотребления для транспортировки
  • Интегрированный на плату головной микроконтроллер для реализации функции мониторинга состояния заряда батареи

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

В настоящее время для пользовательских интерфейсов в домашних применениях широко применяется реализация кнопок на основе емкостного сенсора. Решения, основанные на низкой разрешающей способности, не позволяют добиться необходимой надёжности и более быстрого отклика на действия пользователя. На аппаратной платформе проекта TIDA-00474 от TIдемонстрируется решение данных проблем благодаря использованию стойких к воздействию электромагнитных помех высокоскоростных преобразователей «ёмкость – цифровой код» с высокой разрешающей способностью (до 28 бит). Печатная плата разработана и протестирована в условиях нахождения в вытяжке. Для кнопок с емкостными сенсорами и большого радиуса действия датчика присутствия приводятся подробности реализации и результаты тестов.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Двухканальный датчик присутствия с высокой разрешающей способностью (28 бит), представляющий собой протестированную аппаратную платформу для реализации системы распознавания жестов
  • Реализация 6 кнопок с емкостными сенсорами для надёжного детектирования касания при наличии влаги и других помех
  • Стойкая к воздействию электромагнитных помех архитектура на каждом канале емкостного сенсора для исключения детектирования от распространённых источников шумов
  • Реализация датчика присутствия и результаты тестов для вариантов с медной фольгой на печатной плате и с оксидом индий-олово (ITO)
  • Низкое энергопотребления в режиме ожидания. Ток потребления менее 1 мА при питании от источника постоянного напряжения в режиме ожидания
  • Высокоинтегрированный LED-драйвер с цифровым диммингом, защитой от повышенного тока, защитой от повышенной температуры и настраиваемыми функциями выключения при пониженном напряжении
  • Возможность измерения температуры и влажности
  • Полностью протестирован для применения в вытяжном оборудовании

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Базовый проект TIDA-00643 представляет собой контроллер вентильного двигателя постоянного тока с диапазоном входного напряжения от 4,4 В до 30 В для высокомощных дронов, квадрокоптеров, пропеллеров, вентиляторов и насосов. В нём использованы драйвер вентильного двигателя постоянного тока DRV8305 от Texas Instruments, силовые полевые транзисторы с напряжением 30 В CSD17573Q5B семейства NexFET, микросхема защиты с TVS-диодом TPD4E05U06, МК управления двигателем C2000 и понижающий преобразователь с выходным напряжением 3,3 В LMR16006. В данном проекте используется технология векторного управления двигателем без использования датчиков InstaSPINTM-FOC, а скорость вращения двигателя управляется с помощью подачи внешнего опорного сигнала от центрального контроллера. Акцент данного проекта сделан на демонстрации высокоэффективной и высокомощной системе управления BLDC-двигателем.

Данный базовый проект имеет характер аппаратного решения.

Возможности:

  • Диапазон входного напряжения от 4,4 В до 30 В
  • Среднеквадратичное значение выходного тока 15 А, максимальное – 23 А
  • Сверхмалые габариты (ДxШ): 2,2’’x1,0’’
  • Интегрированный понижающий преобразователь с выходным напряжением 3,3 В и выходным током 0,6 А
  • Технология векторного управления двигателем без использования датчиков с технологией InstaSPINTM-FOC
  • Широкий ряд функций защиты системы, включая защиту полевых транзисторов от повышенного тока и пониженного напряжения питания

Возможность заказа
  • Заказать BOM
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
The TIDA-00735 reference design is a 10.8V to 25.2V brushless DC motor controller for high power propeller, fan, and pump applications. It uses the Texas Instruments' DRV8303 brushless DC motor gate driver, CSD17573Q5B 30V NexFET™ power MOSFETs, MSP430 16-bit low power MCU, and TPS70933 30V ultra-low IQ LDO. It controls motor with trapezoidal sensor-less control algorithm and commands the motor speed through an external reference signal from a central controller. This design is focused on demonstrating a highly efficient and high power BLDC motor system.

Возможности:

10.8 V to 25.2 V input voltage range 15 A RMS, 23 A peak output current capability Small form factor (L x W): 2.2” x 1.0” Speed control with single reference signal Sensor-less trapezoidal control Wide array of system protection features including MOSFET VDS overcurrent and supply under-voltage protection

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:

TIDA-00771 представляет собой драйвер для трёхфазного вентильного двигателя постоянного тока (BLDC) со среднеквадратичным значением тока 20 А для применения в электроинструментах, работающих от литий-ионной батареи с 3 ячейками с диапазоном напряжения питания от 5 В до 12,6 В. Данный проект представляет собой компактный драйвер размерами 45 мм x 50 мм, реализующий схему трапецеидального управления с использованием датчиков. В данном проекте используется дискретный компактный трёхфазный инвертор на базе полевых транзисторов, который способен выдавать непрерывный ток обмотки со среднеквадратичным значением 20 А (пиковое значение 70 А в течение 1 секунды) без необходимости во внешнем охлаждении или радиаторе. Схема управления скоростью нарастания напряжения и накачки заряда драйвера затвора позволяет добиться максимального КПД инвертора (более 97% при постоянном напряжении 10,8 В) в диапазоне напряжения питания от 5 В до 12,6 В, а также оптимизации характеристик ЭМС. Функция защиты от повышенного тока на каждом цикле позволяет защитить силовое звено от больших токов перегрузки, а печатная плата способна функционировать при температурах окружающей среды до 55°C. Компактность данного проекта позволяет расположить печатную плату вблизи от батарейной сборки, высокий КПД обеспечивает бо?льшую длительность работы от батареи, а благодаря возможности генерирования максимального тока 70 А становится доступным высокий максимальный крутящий момент электроинструментов.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Работает от напряжения с диапазоном от 5 В до 12,6 В (литий-ионная батарея с 3 ячейками) с непрерывным выходным током обмотки со среднеквадратичным значением 20 А (пиковое значение 70 А в течение 1 секунды) без необходимости в радиаторе или воздушном охлаждении
  • Малые размеры печатной платы: 45 мм x 50 мм
  • Оптимизированные КПД инвертора (более 97% при напряжении 10,8 В) в диапазоне напряжения питания от 5 В до 12,6 В и характеристики ЭМС благодаря функции управления скоростью нарастания напряжения и накачки заряда в драйвере затвора
  • Защита от повышенного тока на каждом цикле со временем отклика менее 1 мкс и защита от короткого замыкания благодаря измерению напряжения «сток-исток»
  • Защита от сквозного тока, пониженного напряжения, перегрева и блокировки ротора

Возможность заказа
  • Заказать PCB
Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
  • Топология платы
Описание:
TI Design TIDEP-0094provides a foundation to evaluate object detection using the IWR1642 evaluation module (EVM).This designintegrates a complete radar processing chain onto the IWR1642 device to enable the estimation of the position (in the azimuthal plane) and the velocity of objects in its field of view up to 84 m. The software example is integrated and provided with the TI mmWave software development kit (SDK) for a cohesive software experience including APIs, libraries, and tools for evaluation, development, and data visualization.

Возможности:

Detect objects up to 84 m with range resolution of 37 cm Antenna field of view ±60° with angular resolution of approximately 15° Source code for fast Fourier transform (FFT) processing and detection provided by mmWave software development kit (SDK) IWR1642 EVM demonstrates the design Radar front-end and detection configuration fully explained

Документация:
  • Схемотехника
  • Топология платы

Сравнение позиций

  • ()