forward

Промышленный робот Коммуникационный модуль

Описание:
The TIDA-00299 reference designimplements a cost-optimized EtherCAT® slave (dual ports) with SPI interface to the application processor. The hardware design is capable of supporting multi-protocol industrial Ethernet and field busses using the AMIC110 industrial communications processor. The design has a 5-V input. A single PMIC generates all rails required onboard. The EtherCAT slave stack can run on the AMIC110 or on the application processor using a serial peripheral interface (SPI). With a hardware switch, the AMIC110 can be configured to boot the EtherCAT slave firmware from SPI flash or to boot from application processor through SPI. The design is in BoosterPack™ Plug-in Module form factor with a connector compatible to the TI LaunchPad™ Development Kit for easy evaluation with a C2000™ MCU. A JTAG interface accelerates custom firmware development.
Возможности:

Passes EtherCAT Slave Conformance Testing (CTT) Software-programmable multi-protocol industrial ethernet and field bus support using AMIC110 communicatoin processor SPI interface with flexibility to run EtherCAT slave stack with onboard AMIC110 processor or on application processor like C2000 MCU Low-latency, robust 10 or 100 MBit ethernet PHYs DP83822 Cost-optimized, easy power management using single PMIC to supply entire board from a preregulated 5-V supply Operatioin over industrial temperature range, total board power consumption less than 1.25W in typical use case; no heatsink required for operation up to 85oC ambient

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
This high EMC immunity reference design demonstrates a RS-485 transceiver to use on both the drive and within encoders such as: EnDat 2.2, BiSS®, Tamagawa™, etc. EMC immunity, particularly immunity against inverter switching noise, is important for position encoder feedback systems within industrial drives. This design supports a wide input voltage range (used as output voltage to the encoder) from 5 to 15 V (12 V nom) in order to meet the wide supply range of encoders. The power supply of this design includes protection against overvoltage and short circuit according to the selected encoder’s voltage range to prevent damage during a cable short. The BoosterPack™ plug-in module form factor with connector compatible to TI LaunchPad™ development kit is included for easy evaluation of EnDat, BiSS, and other systems with the C2000™ MCU. This reference design has been tested up to 100-m cable length with EnDat 2.2 encoders.
Возможности:

5-V, half-duplex RS-485 transceiver (THVD1550), 50-Mbaud, with 16-kV IEC-ESD and 4-kV EFT eliminates cost for external ESD components Design achieves highest immunity within industry against IEC 61000-4-4 fast electrical transients Supports 4-wire RS-485 interface standards such as EnDat2.2, BiSS or 2-wire interfaces standards such as Tamagawa™ Hardware can be used as both a drive and an encoder interface due to configurable clock direction Designed to meet IEC 61800-3 EMC immunity

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
EMC immunity, especially immunity against inverter switching noise, is important for positioning encoder feedback systems of industrial drives. This design demonstrates a high EMC immunity RS485 transceiver solution which can be used on both the drive and encoder, such as Tamagawa™, EnDat 2.2, BiSS®, and so forth. The design supports a wide input voltage of 5 V. A connector with 3.3-V logic I/O signals and a 3.3-V power supply allows direct interface with the host processor to run the master protocol and power the processor. To meet the supply range of the selected encoder, the design offers an output voltage to the encoder equal to the Vin. This design’s power supply offers protection against overvoltage and short circuit, according to the selected encoder’s voltage range, to prevent damage during a cable short. The design has been tested for up to a 50-m cable length with the Tamagawa encoder.
Возможности:

5-V half-duplex RS485 transceiver with up to 50-Mbps baud rate and improved EMC immunity against IEC61000-4-4 Hardware supports 2-wire interfaces standards such as Tamagawa or 4-wire RS485 interface standards like EnDat2.2 and BiSS 5-V supply half-duplex RS485 transceiver THVD1550 with 16kV IEC-ESD and 4kV EFT eliminates cost for external ESD components Highest immunity against IEC61000-4-4 Fast Electrical Transients versus other industry standard RS485 transceivers validated in system tests Designed to meet IEC61800-3 EMC immunity for variable speed drives without the need for additional protection devices such as TVS diodes when used in applications with Encoders using shielded cables The design is in BoosterPack™ Plug-in Module form factor with a connector compatible to the TI LaunchPad™ Development Kit for easy evaluation of Tamagawa with a C2000™ MCU

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
The TIDEP-0086 reference design implements a Simple Open Real-Time Ethernet (SORTE) master with the Programmable Real-time Unit and Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS). SORTE enables customer applications to exchange process data between the master and devices in a 4 µs cycle time. The design contains open source PRU firmware to enable customer to differentiate their products. The SORTE protocol includes device discovery, parametrization, PHY and cable delay measurement, synchronization and process data exchange.
Возможности:

SORTE device reference implementation Enables 4µs cycle time to exchange process data PRU firmware provided in source code Fully customizable PRU firmware

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
EtherCAT® (Ethernet for Control Automation Technology) continuously grows to establish itself as a dominant, industrial, Ethernet network. The DDR-less EtherCAT reference design serves as a reference design for a completely new and low-cost, DDR-less, EtherCAT slave implementation on the AMIC110, a multiprotocol industrial communications system on a chip (SoC). This reference design showcases the ability to run a full EtherCAT slave stack entirely on the internal memory of the SoC. Significant system bill of materials (BOM) and board savings are achieved with this reference design by eliminating an external ASIC and DDR. Additionally, applications such as connected industrial drives and communications modules can significantly benefit from the faster speeds that are achieved by eliminating external memory transfers for EtherCAT.
Возможности:

Entire EtherCAT slave stack is hosted on internal memory Passes EtherCAT Slave Conformance Testing Tool (CTT) from EtherCAT Technology Group (ETG) Eight Fieldbus Memory Management Units (FMMUs) and Sync Managers (SMs) supported by PRU-ICSS firmware Enhanced link-loss detection for loop control Helps improve system performance with removal of latencies associated with external memory accesses

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Данное типовое решение предназначено для применения в ведомых устройствах связи EtherCAT и позволяет разработчикам внедрять стандарт связи в реальном времени EtherCAT в широком спектре приложений автоматизации промышленного оборудования. Малогабаритная конструкция с минимальным количеством внешних компонентов и самым низким в своем классе энергопотреблением подходит для применения в таких приложениях, как промышленная автоматизация, автоматизация производства или промышленная связь.

 

Возможности:

  • EtherCAT прошел проверку на соответствие в EtherCAT Technology Group (ETG)
  • Бесплатный код стека ведомого устройства EtherCAT от Beckhoff – требуется членство в ETG (это бесплатно) и действующий EtherCAT Vendor ID
  • Бесплатный пакет документации к плате и пакет разработки промышленного программного обеспечения от TI 
  • Решение поддерживает реализацию других промышленных протоколов связи без изменения аппаратной части (например, PROFIBUS, Profinet, Ethernet/ IP и многое другое)
  • Решение, готовое к серийному производству, которое включает в себя схему, перечень компонентов, руководство пользователя, примеры применения, программное обеспечение и многое другое

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Будучи предназначенной для связи с ведомыми устройствами по PROFINET, данная платформа для разработки позволяет инженерам реализовать связь по стандарту PROFINET в широком ряде оборудования промышленной автоматизации. Она позволяет создавать малогабаритные проекты для таких применений, как промышленная автоматизация, автоматизация предприятий или промышленная связь с использованием минимального количества внешних компонентов и с самый низким в классе уровнем энергопотребления.

Возможности:

  • Проект на базе процессоров AM335x с ядром Cortex-A8 от ARM, который позволяет снизить общую стоимость используемых компонентов на 40% благодаря отсутствию необходимости во внешней специализированной микросхеме / ППВМ
  • Доступ к другим интерфейсам и периферии для реализации решений систем человеко-машинного интерфейса (HMI), программируемых логических контроллеров (PLC) и модулей входов / выходов
  • Сертифицированное по результатам официальных лабораторных тестирований Siemens ведомое устройство PROFIBUS
  • Заранее протестированный стек протокола для отладки
  • Бесплатный пакет поддержки платформы и промышленный набор разработки программного обеспечения от TI
  • Поддерживает другие промышленные стандарты связи с тем же аппаратным обеспечением (например, EtherCAT, PROFIBUS, Ethernet/IP и др.)
  • Готовая к производству подсистема платформы для разработки, которая включает в себя схему электрическую принципиальную, перечень элементов, руководства пользователя, инструкции по применению, белую книгу, программное обеспечение, демонстрационные проекты и др.

Начало работы: для начала работы над проектированием ознакомьтесь с литературой, представленную ниже, закажите платформу для разработки и скачайте последнюю версию набора для разработки промышленного программного обеспечения для SYS/BIOS

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Направленная на Ethernet/IP коммуникации, данная платформа разработки позволяет разработчикам реализовать стандарты связи Ethernet/ IP в широком спектре оборудования для промышленной автоматизации. Это дает возможность разрабатывать платы для приложений промышленной автоматизации, автоматизации предприятий и промышленной связи с минимальным количеством внешними компонентов и наибольшей энергоэффективностью в этом классе устройств.

Возможности:

  • Основан на процессоре AM335x ARM Cortex-A8;
  • 30% BOM сохраняется при замене внешних ASIC/ FPGA;
  • Бесплатная поддержка и промышленное ПО от TI;
  • Поддержка других промышленных протоколов связи на этом же оборудовании (например, EtherCAT, PROFIBUS, PROFINET и другие);
  • Готовая к производству платформа разработки, включающая схемы, BOM, руководство пользователя, примечания, ПО, демоверсии и другое.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:

Будучи предназначенной для связи с ведомыми устройствами по PROFINET, данная платформа для разработки позволяет инженерам реализовать связь по стандарту PROFINET в широком ряде оборудования промышленной автоматизации. Она дает возможность создавать малогабаритные проекты для таких применений, как промышленная автоматизация, автоматизация предприятий или промышленная связь с использованием минимального количества внешних компонентов и с самый низким в классе уровнем энергопотребления.

Данный базовый проект имеет характер аппаратно-программного решения.

Возможности:

  • Проект на базе процессоров AM335x с ядром Cortex-A8 от ARM, который позволяет снизить общую стоимость используемых компонентов на 30% благодаря отсутствию необходимости во внешней специализированной микросхеме / ППВМ
  • Устройство ввода-вывода PROFINET для соответствия классам A и B по сертификации COMDEC
  • Высокопроизводительная сквозная коммутация PROFINET позволяет поддерживать длительность цикла 250 мкс при наличии 8 подключений в формате реального времени
  • Очень надёжный свитч PROFINET с 4 очередями с приоритетом на порт и контент-фильтром, удовлетворяющим требованиям Netload, класс 3
  • Бесплатный пакет поддержки платформы и промышленный набор разработки программного обеспечения от TI
  • Поддерживает другие промышленные стандарты связи с тем же аппаратным обеспечением (например, EtherCAT, PROFIBUS, Ethernet/IP и др.)
  • Готовая к производству подсистема платформы для разработки, которая включает в себя схему электрическую принципиальную, перечень элементов, руководства пользователя, инструкции по применению, белую книгу, программное обеспечение, демонстрационные проекты и др.

Документация:
  • Схемотехника
  • BOM
  • Тестирование
Описание:
Real-time ethernet and industrial ethernet are used in the factory automation floor to control automated production. Monitoring the ethernet traffic in such areas is an essential maintains and error analysis tool. The TIDEP0064 reference design is a real-time ethernet tracer implementation for the Programmable Real-time Unit and Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS) that is set inside an industrial ethernet network as passive tracer device, and enables to monitor and record all ethernet frames including frame time stamping without modifying the ethernet traffic. This reference design enables customers to build products for network analysis in factory automation and industrial communication.
Возможности:

Monitor and trace function for industrial ethernet packets Packet time stamping in nanosecond resolution 64-bit time stamping supported Gbit ethernet PHY uplink PRU firmware and ARM driver in source code to enable customer differentiation

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM
Описание:
TI provides the system solution for Industrial Communication on Sitara™ processors with Programmable Real-Time Unit and Industrial Communication Subsystem (PRU-ICSS). PRU-ICSS allows custom firmware applications in the field of real-time applications. The I2C peripheral on many application processors does not support SMbus commands like block read and block write transfers. This TI Design implements those SMbus commands with standard I2C commands into the PRU-ICSS peripheral.
Возможности:

Supports I2C and SMbus master interface with PRU-ICSS Dynamic block moe read and write transfer Contains PRU-ICSS source code for customization I2C register interface emulation

Документация:
  • Даташит
  • Схемотехника
  • BOM

Сравнение позиций

  • ()